2006年12月，以队长TAKA加上入围「EXILE VOCAL BATTLE AUDITION 2006 ～ASIAN DREAM～」决赛的选手YUICHIRO、及晋级到第三轮审查的KEISEI和RYO作为成员，以“COLOR”的名义开始了正式的活动。
由EXILE ATSUSHI负责监制而一举获得关注，2009年组合更名为“DEEP”。

2011年5月31日成功举办首次日本武道馆演唱会，确立了顶级艺人的地位。
同年发售的单曲「Kimijanai Darekanante～Tejina～」获得了自身最高名次ORICON周榜第3名。

2012年1月发行了悲伤但积极的情歌「Callin You」，DEEP连续5首单曲荣登ORICON周榜TOP10。
2月发行了专辑「YOUR STORY」，携此专辑举办的会馆巡回演唱会「DEEP LIVE TOUR 2012“YOUR STORY”」吸引了近2万观众到场。
8月发行了TBS节目盛典「Natsu Sacas 2012~Egao no Tobira ~」的主题曲「GO」。
9月在「Kirin Challenge Cup 2012」“日本代表队 对 阿拉伯联合酋长国代表队”中演唱国歌，12月发行了完美冬季情歌「Yokaze」，其销量进入ORICON周榜TOP10。

2013年以「DEEP BEST LIVE YEAR 2013」这一主题，开始举办全国LIVE HOUSE巡回演唱会。
2月，发行了盼望已久的精选专辑「DEEP BEST」，荣获ORICON周榜第3名。
随后断然举办了全国会馆巡回演唱会，并成功举办了为2013年画上句点的12月涩谷公会堂最终演唱会。

之后在2014年～2015年，全力以赴地举办了全国巡回演唱会，并发行了单曲以及专辑，2015年12月公布了从avex移籍至Sony Music的消息。
发行了单曲「MAY DAY」「SING」「Celebrate」以及完整版专辑「THE SINGER」，于2018年12月26日发行的「WISH」登上ORICON周榜第6位。

2018年12月31日成员RYO退出组合。