2006年12月，以隊長TAKA加上入圍「EXILE VOCAL BATTLE AUDITION 2006 ～ASIAN DREAM～」決賽的選手YUICHIRO、及晉級到第三輪審查的KEISEI和RYO作為成員，以“COLOR”的名義開始了正式的活動。
由EXILE ATSUSHI負責監製而一舉獲得關注，2009年組合更名為“DEEP”。

2011年5月31日成功舉辦首次日本武道館演唱會，確立了頂級藝人的地位。
同年發售的單曲「Kimijanai Darekanante～Tejina～」獲得了自身最高名次ORICON週榜第3名。

2012年1月發行了悲傷但積極的情歌「Callin You」，DEEP連續5首單曲榮登ORICON週榜TOP10。
2月發行了專輯「YOUR STORY」，攜此專輯舉辦的會館巡迴演唱會「DEEP LIVE TOUR 2012“YOUR STORY”」吸引了近2萬觀眾到場。
8月發行了TBS節目盛典「Natsu Sacas 2012~Egao no Tobira ~」的主題曲「GO」。
9月在「Kirin Challenge Cup 2012」“日本代表隊 對 阿拉伯聯合大公國代表隊”中演唱國歌，12月發行了完美冬季情歌「Yokaze」，其銷量進入ORICON週榜TOP10。

2013年以「DEEP BEST LIVE YEAR 2013」這一主題，開始舉辦全國LIVE HOUSE巡迴演唱會。
2月，發行了盼望已久的精選專輯「DEEP BEST」，榮獲ORICON週榜第3名。
隨後斷然舉辦了全國會館巡迴演唱會，並成功舉辦了為2013年畫上句點的12月澀谷公會堂最終演唱會。

之後在2014年～2015年，全力以赴地舉辦了全國巡迴演唱會，並發行了單曲以及專輯，2015年12月公佈了從avex移籍至Sony Music的消息。
發行了單曲「MAY DAY」「SING」「Celebrate」以及完整版專輯「THE SINGER」，於2018年12月26日發行的「WISH」登上ORICON週榜第6位。

2018年12月31日成員RYO退出組合。