2006年12月、リーダーのTAKAに加え、「EXILE VOCAL BATTLE AUDITION 2006～ASIAN DREAM～」のファイナリストYUICHIRO、3次審査まで進んだKEISEIとRYOをメンバーに“COLOR”として本格的な活動をスタート。
EXILE ATSUSHIがプロデュースして一気に注目を集め、2009年、グループ名を“DEEP”に改名。

2011年5月31日に初の日本武道館公演を成功させてトップアーティストしての地位を確立させる。
同年に発売したシングル「君じゃない誰かなんて～Tejina～」はオリコンウィークリーチャート自身最高位の3位を獲得。

2012年1月には切なくも前向きなバラード「Callin You」をリリースし、DEEPシングルが5作連続でのオリコン・ウィークリー・チャートTOP10入りとなった。
そして2月には、アルバム「YOUR STORY」をリリースし、このアルバムを引っ提げて開催したホールツアー「DEEP LIVE TOUR 2012“YOUR STORY”」は約2万人を動員した。
8月にTBS番組祭り「夏サカス2012～笑顔の扉～」のテーマソングを飾った「GO」をリリース。
9月には、「キリンチャレンジカップ2012」“日本代表対UAE代表戦”の日本国歌斉唱を務め、12月に極上の冬のバラード「夜風」をリリースし、オリコンウィークリーチャートTOP10入りを果たす。

2013年は「DEEP BEST LIVE YEAR 2013」を掲げ、全国ライブハウスツアーをスタート。2月には、念願のBEST ALBUM「DEEP BEST」をリリースし、オリコンウィークリーチャート3位を獲得。
その後、全国ホールツアーを敢行し、2013年を締めくくる12月の渋谷公会堂FINAL公演を成功させた。

その後も2014年～2015年、全国ツアーとシングル＆アルバムリリースと精力的に活動し、2015年12月にavexからSony Musicへ移籍発表。
シングル「MAY DAY」「SING」「Celebrate」フルアルバム「THE SINGER」をリリースし、2018年12月26日にリリースした「WISH」はオリコン・ウィークリー・チャート6位を獲得。

2018年12月31日をもってメンバーRYOが卒業。